А если они взяли у меня оригиналы, а копии я не делал так как не знал что вообще такое может произойти?

копию спавки о дтп можно запросить в ГИБДД,

При подаче иска вы просите суд запросить выплатное дело из СК.

Для определения цены иска вам необходимо сделать независимую оценку, желательно известить письменно страховую компанию о времени и месте проведения оценки

Добрый день, Валерий.

В соответствии со ст. 57 ГПК РФ Вы вправе в своем исковом заявлении ходатайствовать об истребовании у Страховой компании всех оригиналов документов.

При производстве независимой оценки Вы обязаны известить Страховую компанию о дате и месте проведения оценки.