Возможно ли оформить автомобиль на себя, если предыдущий владелец умер до его регистрации в ГИБДД?

Ситуация следующая: человек приобрел автомобиль в автосалоне за наличный расчет. Не успев поставить автомобиль на регистрацию в гибдд ушел из жизни. В ПТС заполнена только первая страница. Возможно ли другому человеку поставить данный автомобиль на учет в ГИБДД (т.е. оформить на себя)