Бабушка и дедушка из Алматы боятся лишиться общения с внуком после развода и давления матери

После развода родителей внук 12 лет уже второй год живет с отцом в России согласно соглашению между родителями. По соглашению, отец дает возможность видеться с матерью каждый год. Сейчас, в этом году, мать заявила что ребенок мой и я его не отдам. Мы (бабушка и дедушка-живем в Алматы) очень боимся что нас лишат общения с внуком. Такая попытка уже была сразу после подписания соглашения два года назад - ребенка увезли к знакомым и только угроза прибегнуть к помощи милиции и решение ребенка жить с отцом помогло мирно разрешить конфликт. Посоветуйте как нам быть дальше? Ребенок сейчас оказался под сильным давлением матери и тещи и это плохо для его психики. Это уже было после развода пока отец его не забрал.