Нам необходимо свободный въезд на территорию компании, машины паркуют как попало, и постоянно загромождают проезд.

Вызывайте ГИБДД и требуйте привлечения водителей к ответственности за нарушения правил парковки (если эти нарушения имеют место), а также эвакуации автомобилей, препятствующих въезду/выезду.