Как снять машину с учета после смерти гражданского мужа при наличии совместного ребенка и отказе других наследников?

Когда можно снять машину с учета после смерти гражданского мужа, есть совместный сын и сын от первого брака, его мать отказалась от наследства в пользу моего сына.