Можно ли заселиться в пустующий дом, хозяева умерли, приписанных нет и дом стоит уже лет 10-15 без хозяев?

Добрый день, заселиться можете и жить, пока не попросят освободить, но оснований для оформления прав на дом у вас нет.

Добрый день, Елена!

Если прежние собственники умерли и никто из наследников в наследство не вступил, то он считается выморочным имуществом, т.е. отходит в собственность муниципалитета. Заселиться в него без разрешения собственника Вы не можете.