Стоит обратиться к юристу очно, чтобы выяснить вопрос фактического принятия наследства.
По завещанию сначала к нотариусу обратитесь.
Вам нужно обратиться в суд и не восстанавливать срок на принятие наследства а указать в иске на фактическое принятие наследства. И все получится.