Возможно ли сохранить автомобиль при подаче банком на расторжение договора и наложении ареста на него за нерегулярные платежи?

Есть ли какой-то путь решения вопроса, если банк в одностороннем порядке подал в суд на расторжение договора и о наложении ареста на автомобиль за нерегулярные платежи по причине отсутствия работы. Сейчас работа есть и платежи начали поступать. Но суд уже назначен на определённую дату. Есть ли возможность решить вопрос мирным путём в самом суде или это уже сделать нельзя. Обращались в банк ВТБ-24 в Красноярске/по месту жительства/с просьбой о реструкторизации, нам отказали ввиду того, что автокредит был приобретён в Санкт-Питербурге, возможно ли как-то решить данный вопрос с целью сохранить автомобиль.