Незаконно остановили и эвакуировали машину с трассы - правомерность действий ДПС и вопросы водителя

Остановили дпс на трассе, якобы машина занижена, в итоге сказали что все нормально, потом полезли в капот и якобы управлял автомобилем неисправным рулевым управлением в частности имеются не предусмотренные конструкцией перемещения деталей и узлов в рулевом механизме а именно в рулевой рейке и рулевых наконечниках отсутствуют задние грязезащитные фартуки. Они вызвали эвакуатор и машину увезли на штрафстоянку! Имеет ли правого обычный дпс наглядно так осматривать машину? И почему он отказался чтобы я сам отвёз на эвакуаторы машину в автосервис. Как мне быть? Помогите пожалуйста.