Помогите паста написать заявление о смене компании по обслуживанию домофона в подъезде.

Если Вы заключили напрямую такой договор то надо его посмотреть что и как там отображено по данному вопросу, если же УК заключила такой договор с обслуживающей компанией домофон то обратитесь в УК с заявлением составленного в простой письменной форме с указанием причин вашего желания о смене обслуживающей компании. Но может быть потребуется проведение собрания собственников в котором на голосование поставите данный вопрос, надо будет тогда само собрание оформить надлежащим образом. Удачи Вам.