Возможно ли заключить договор после развода о дальнейшей оплате ипотеки и получении квартиры в собственность

У нас с супругой после развода осталась квартира, по которой до сих пор платим ипотеку. Квартира находится в нашей совместной собственности и обременена ограничением в силу закона об ипотеке. Есть ли возможность заключить юридически обязывающий договор между мной и супругой, по которому я продолжу платить ипотеку и, по завершению выплат, получу квартиру в единоличную собственность, а супруга получит некоторую сумму, которую вложили в квартиру её родственники? В квартире я продолжу проживать, а супруга выпишется и съедет. С уважением, Кучеров Денис.