Возможные варианты решения проблем с ипотекой - как избежать коллекторов и минимизировать финансовые потери?

Меня зовут Владимир, в прошлом году мы с женой взяли дом в ипотеку, но ситуация изменилась, и платить по кредиту мы не хотим (в целом, пока справляемся, но довольно тяжело). Дом находится в залоге у банка, и мы не против его реализации. Вопрос в том, есть ли какой то вариант выхода из сложившейся ситуации с минимальными финансовыми потерями? Хочется полностью избежать общения с коллекторами и наложения взысканий на другое имущество, помимо самого предмета залога. Может юрист в этом помочь?