Согласно протоколу, ДПС не уступил дорогу при повороте налево на зеленый светофор. Как поступить в данной ситуации?

Согласно выписанному протоколу, при повороте налево по зеленому сигналу светофора не уступил дорогу т/с ДПС, движущемуся со встречного направления (п.13.4 ПДД). У сотрудников ГИБДД имеется запись. В протоколе укзалаи привлечь меня к штрафу в размере 1000. Я в протоколе указал, что не согласен и ПДД не нарушал. При пересечении сотрудниками гибдд перекрестка на видео был записан пешеход переходивший во время нашего движения перекрёсток на красный свет это зафиксировано на видео сотрудников дпс, но они не составили на него протокол. Кроме машина дпс выезжала с примыкающей к перекрестку дворовой территории, через которую нет сквозного движения, они должны были мне уступить дорогу. Но сделали виновным меня. Прошу вас разъясните как поступить в данной ситуации: Заплатить штраф в размере 50% скидки и потом обжаловать. Или обжаловать может за данное нарушение есть предупреждение. Хотя я не нарушал.