«Забрали авто, оформленное легально - что делать в случае ошибочного розыска?»

6 лет назад купил Авто провел експертизу все дела оформил авто как положенно, 4 года ездил на ней не каких проблем потом продал машину родственику он оформил на себя и тоже 2 года ездил не каких проблем не было и вот месяц назад на посту гибдд автомобиль забрали якобы он уже 10 лет в розыске. Первый хозяин авто 10 лет назад видимо написал заявление о том что машину у него забрали за долги не закооно и его обьявили в розыск и теперь машину вернут первому хозяину на сколько это законно. Ведь я прошол экспертизу и машина оформлена была по закону что делать в такой ситуации.