Задержка выплаты по ДТП - ожидание судебного разбирательства и возможность получения машину на экспертизу

После ДТП аварийные комиссары провели независимую экспертизу (оценили ущерб в 20 000 рублей), направили документы в страховую компанию, сроки прошли, а денег нет. Аварийные комиссары сказали, что оформили досудебную претензию и ждем еще 5 дней, после нужно оформить на них доверенность для представительства в суде от моего имени и они передадут дела в суд? Есть ли шанс выиграть суд? В страховой мне сказали, что можно сейчас предоставить машину на экспертизу, и после оценки они выплатят ущерб. А так как аварийные комиссары не предоставляют оригиналы документов, поэтому и выплаты нет. Правомерны ли их действия? Повлияет ли на сумму оценки сроки предоставления машины на экспертизу, если машину на экспертизу я предоставлю спустя 2 месяца. Заранее спасибо.