Как избежать лишения прав в случае участия в ДТП и получения приглашения от ГИБДД

Разъезжаясь в узком рукаве, зеркалами задели друг друга. Я не почувствовал другого контакта, оглянулся - встречный а/м продолжал движение ну и я продолжил. Протирая грязь на левом крыле (обнаружил 5-и сантимитровый, лёгкий стир верхнего слоя краски (не до грунта). Решил после помывки - заполерую. Через 5 дней увидел в почте сообщение от районного ГИБДД об бъявлении моей а/м в розыск, как скрывшуюся с места ДТП и приглашение в райуправление ГИБДД. Посоветуйте, что делать, чтобы не лишиться прав.