Могу ли я получить отгул со службы военной части на участие в судебном процессе, представляя интересы знакомых в почтительном возрасте?

Служу по контракту. Знакомые в почтительном возрасте попали в ерундовую передрягу со 100% выигрышным результатом и надо от их лица подать иск как представитель. Могу ли я получить из военной части отгул со службы на подачу иска и участие в судебном процессе? П.с. если можно, поподробнее, пожалуйста.