Так как вы являетесь ее законным представителям то можете, но деньги вырученные с этой аренды принадлежат будут Вашей дочери. Я Вам советую открыть счет на ее имя и вырученные деньги за аренду перечислять на него, что бы в будущем не было вопросов со стороны органов опеки