Как правильно оформить завещание на другого человека, с учетом наличия проживающих без права собственности родственников?

В моей собственности находится трехкомнатная квартира, в которой по мимо меня зарегистрированы и проживают без права собственности: мои родители пенсионного возраста и несовершеннолетний ребенок - девятилетняя дочь моего покойного родного брата, у которой есть дееспособная мать - гражданская жена моего покойного брата и проживающая вместе с нами, но зарегистрированная в другом месте. Я бы хотел оформить завещание на другого близкого мне человека, не являющегося моим родственником. Как правильно это сделать, чтобы мое завещание после смерти не было оспорено моей племянницей и ее матерью?