Как оставить автомобиль наследственникам, если собственник умер, а родственники отказываются наследовать?

Машина в кредите собственник авто умер, родственники в наследство не вступают, у меня договор купли продажи оформленный через нотариуса, есть ли вариант оставить авто себе?