Задолженности по страховым взносам ПФР - как узнать о запрете и возможной ограниченной свободе передвижения в России

Мы уже 2 года проживаем в респ. Кипр. Собрались в Россию и решили узнать о задолженностях и нашли 4 на меня и 5 на мужа по неуплате каках то страховых взносов ПФР за 14 и 12 годы Мы ип не были и еще оба инвалиды 2-й группы Ехать боимся обратно не пустят Помогите где узнать о запрете.