Что лучше оформить (завещание или дарственную) , чтобы брат ничего не смог у меня отсудить в дальнейшем.

Если мать инвалид не по психическому заболеванию и является дееспособной, то чтобы не потерять льготу на квартиру, пусть сейчас оформляет завещание. Любой документ можно оспорить в суде, в том числе и дарственную. Вопрос в том, есть ли для этого основания. Если их нет, то отсудить еще что-то невозможно. Есть обязательная доля в наследстве, если Ваш брат не инвалид и не проживает на средства матери, то ему эта доля не светит.