Многодетная мама на учете в ПДН из-за хулиганства сына - свекровь и судебный спор о праве на детей

Я многодетная мама сына 17 лет за мелкое хулиганство поставили на учет в пдн и меня с ним вместе. С бывшей свекровью не в лодах я вдова она со мной судится и хочет отнять 2 из 4 детей.2 января у меня находились гости мы выпивали немного вечером около 19 приехал участковый и сотрудница пдн с собой привезли свекровь якобы проверять меня. Имели ли они право на это.