Нужно ли предыдущему хозяину ехать в ГИБДД для снятия ТС с учета при покупке мной, как юр. лицом

Я юр.лицо покупаю ТС у физ. лица. Имея на руках договор купли-продажи, ПТС и свидетельство о регистрации, нужно ли предыдущему хозяину ехать в ГИББД для снятия ТС с учета?