Могут ли родители пострадавшего в автокатастрофе, сделать мед экспертизу без привлечения пострадавшего.

нет конечно так как присутствие потерпевшего обязательно для дачи мед заключения

Медицинская экспертиза может быть проведена по медицинским документам потерпевшего, подтверждающим нанесения вреда здоровью

А как без него. Вы имеете в виду по имеющимся медицинским документам? Если да, то данный вопрос Вам необходимо уточнить непосредственно там где будете проводить экспертизу.