Страховой случай ДТП - Необходимость судебного отчета и возможные регрессивные выплаты

Есть два отчета по дтп страховой компании и независимого эксперта стоит ли делать судебный отчет, так как водитель автомобиля не был вписан в страховку и выплаты потерпевшей стороне были по максимум, но они не согласны и хотят еще денег. Так же страховая методом регресса будет с меня взыскивать. Как быть в данной ситуации.