Еще раз: пишем заявление в банк и просим перечислить на такой-то счет переплаченную сумму по страховке по такому-то договору в связи с досрочным погашением задолженности в такой-то срок. Можете в конце пригорозить, что в случае отсутствия денег будете вынуждены обратиться в суд.