Как разрешить конфликт с соседями - права и перспективы арендатора жилого помещения

Я являюсь арендатором жилого помещения! Исправно плачу кварт. Плату уже на протяжении 3 х лет. В квартире проживаю с мужем и несовершеннолетним ребенком. Арендатора устраиваем полностью. Вот только не устраиваем мы соседей с низу. Все 3 года они жалуются на нас из-за шума в дневное время, а точнее шум от пылесоса и шум от ребенка (бегает, играет, падают игрушки и т.д.). В последнее время конфликт обострился, они начинают ходить к нам кричать, оскорблять и угрожать. Обещают выселить нас через суд. Есть ли в их действиях какая-то правда и чего мне можно ожидать от этой ситуации?