заверять нотариально не обязательно. Если делится недвижимое имущество, акции, компании, машины - то регистрировать его необходимо в органах, осуществляющих учет прав на это имущество. Если делите какие -то движимое имущество ( например мебель), то регистрировать соглашение не нужно.