Можно ли получить кадастровый паспорт для неприватизированного гаража и какие документы нужно предъявить в кадастровую

Можно.

для получения кад. паспорта на земельный участок предоставляете правоустанавливающие документы на участок и документы о межевании-межевой план (если он есть)

а для получения кад. паспорта на гаражный бокс (объект капитального строительства)+технический паспорт на гараж (гаражный бокс)