Вопрос - Может ли родительница умершей дочери претендовать на наследство вместе с её детьми?

Я знаю, что в случае пропуска срока по наследованию нго восстановление будет через суд. У меня другой вопрос: Умерла дочь и остались её дети. МАть умершей, т.е родительница, может претендовать на наследство вместе с детьми умершей?!