Оптимальные варианты передачи совместно нажитой квартиры при отсутствии удочерения - договор купли-продажи или дарственная?

Муж моей мамы, не является мне близким родственником, т.к не удочерял меня, встал вопрос о их совместно нажитой квартире, как выгоднее сделать, чтобы обойти налоги, оформить договор купли продажи на его долю, а мама дарственную на меня, или он на неё дарственную, а она потом на меня. Или достаточно завещания? У меня просто дочь есть, если со мной что случится раньше и она не сможет претендовать на его долю, или её тоже включить в завещание? В общем как предусмотреть все нюансы, и выбрать оптимальный вариант в моем случае. Дед парализованный, по этому вызывать нотариуса придётся на дом, не очень хочется его вызывать много раз тк это накладно.