Вопрос о возврате денег за переплату транспортного налога при наличии 100% льготы для пенсионера с автомобилем отечественного производства до 100 л.с.

Если на протяжении пяти лет я регулярно оплачивал транспортный налог, но только сейчас выяснил, что имею 100% льготу (пенсионер, а/м отечественного производства до 100 л.с.). За какой период я вправе требовать возврата денежных средств у налоговой инспекции?