Обвинение в мошенничестве - как защититься и разрешить сложившуюся ситуацию?

Ситуация такова. Меня якобы обвиняют в мошенничестве. Произошло следующее: 3 месяца назад я продал в рассрочку авто, но к сожалению денег за нее я так и не получил. Авто было не на ходу, покупатель его сделал, и начал ездить, потом всячески скрывался от меня. Я обратился за помощью к знакомым. Мы нашли его и забрали у него машину, сказали отдадим, когда вернет все деньги, взяли расписку с него с указанием срока возврата денег. Машина осталась у знакомых, и уже они занимались этим вопросом. Срок прошел, тот человек опять пропал. Я не стал ждать, продал машину другому знакомому (но пока еще не переоформили). Затем тот снова вышел на связь и сказал, что он отдал деньги за машину, а машину ему мои знакомые не вернули. Знакомые утверждают, что не брали с него никаких денег. Расписок, договоров не было. И вроде как он написал на меня заявление в полицию. Он знает мой адрес. Приходили какие-то люди ко мне домой, когда меня не было, что якобы на меня завели дело по факту мошенничества. Спрашивали мою фамилию. Что делать?