Как написать заявление о том что я не могу прийти в суд по уголовному делу в качестве свидетеля в связи с рождением дочери.

Так и пишите. В шапке: наименование суда, судье такому-то(такой-то) я такой-то вызванный в качестве свидетеля по уголовному делу тогда-то во столько-то не могу явится по вызову в суд по следующей причине.

Заявите ходатайство на имя судьи о том, что не имеете фактической возможности участия в ходе судебного следствия по причинен рождения ребенка и просите огласить ранее данные Вами показания в ходе предв.следствия!

Направьте ходатайство в суд посредством почтовой и электронной средств связи!