Вопрос: нужно ли согласие этих отцов при продаже квартиры и регистрации детей по новому месту жительства?

Собственниками квартиры являются бабушка и дедушка. Кроме них в квартире зарегистрирована их дочь и двое ее несовершеннолетних детей. Дети от разных отцов. Вопрос: нужно ли согласие этих отцов при продаже квартиры и регистрации детей по новому месту жительства? Cпасибо за ответ. Ирина.