Право на досрочную пенсию для гражданки РФ с 21-летним стажем и проживающей с инвалидным ребенком

Я гражданка РФ, стаж 21 год в РФ, регистрация в РФ. Мне 50 лет. Ребенок был на инвалидности официально 2 года, потом инвалидность сняли, проживал все время со мной. Имею ли я право на досрочную пенсию?