Угнанная и сгоревшая машина, застрахованная по ОСАГО - возможно ли прекращение договора и возмещение? Что делать, если машина перешла по наследству в ГАИ, но не была переоформлена?

У меня сегодня ночью угнали машину, полиция нашла ее сгоревшей. Машина была застрахована по ОСАГО, возможно ли прекращение договора и возмещение? Машина перешла по наследству в ГАИ не переоформлена. Как быть в такой ситуации? Спасибо!