Конечно, в любой момент Вы может заключить соглашение с любым адвокатом, прекратив соглашение с предыдущим.
Если адвокат по соглашению, вы вправе расторгнуть соглашение.
Если по назначению (бесплатный), то вы вправе отказаться от защитника. т.е остаться от адвоката.