Возможно ли оспорить госрегистрацию и аннулировать договор дарения гаража после смерти отца?

Только если докажете, что на момент совершения сделки Ваш отец был в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими. Шансы довольно малы.

Такой договор оспорить невозможно, так как если умерший при жизни не только подписал договор дарения гаража, но и сдал этот договор на регистрацию, по закону считает такой договор заключенным. И не важно, когда этот договор зарегистрировали в регистрационной службе, более или менее юридическое значение имеет момент сдачи на регистрацию этого договора, о которой, кстати, Вы не сообщили. А это важно.