Возможность отмены первой доверенности на наследство - варианты и перспективы

Здравствуйе! После смерти тети была дана наследником по завещанию доверенность на получение его части наследства одному из наследников по закону, не учитывая, что по закону еще есть наследники (давший доверенность по завещанию был введен в заблуждение о наличии еще наследователей по закону) Чтобы исправить положение дал еще доверенность на полное ведение дел по наследству своей сестре. Можно ли отменить первую доверенность если не удастся договориться. Какие варианты возможны? Спасибо.