Необходимо ли получать согласие остальных собственников комнат при оформлении дарственной на комнату в коммунальной квартире между близкими родственниками?

В любом случае нужно согласие других сособственников.

ст. 250 ГК РФ устанавливает обязательное уведомление других собственников только при продаже долевой собственности , у Вас нет долевой собственности , Вы единственный собственник комнаты .

Кроме этого при дарении первоочередного права у других собственников нет .