Как решить проблему с долгом, оставшимся после смерти заемщика?

Мы занимали с мужем деньги у человека 50 тыс, но он умер и о долге никто не знал ни его дочь, ни внуки никто, написали расписку что вернем через 2 месяца, а в расписке не у казали у кого брали деньги, так получилось мы в первый раз писали ее, он нам как продиктовал так и написали, отношения у нас с ним всегда были хорошие, после его смерти расписку нашел внук и требует отдать, предъявил ЧЕК С БАНКА, что днем ранее была снято 52 тысячи, говорит что его адвокату хватит этой расписки и этого чека чтобы подать на нас в суд, помимо внука есть еще внучка и дочь умершего, но ведь правильно если отдавать то наследнику, а если будет наследница его дочь, а так оно и будет, а расписка у внука, а между собой они категорически не общаются, то кому что отдавать непонятно, помогите пожалуйста! Спасибо за ответ!