Могу ли я сейчас получить материнский капитал, если на момент рождения второго ребенка первому было 16 лет, а теперь ему уже 20?

Да, можете.

Право на получение сертификата на материнский (семейный капитал имеют женщины, родившие (усыновившие) второго ребенка в период с 1 января 2007 г., независимо от того, сколько лет на этот момент исполнилось их первенцу