Как вернуть деньги за авто после отказа покупателя от оплаты?

Человеку продал авто по договору купли продажи, он написал расписку на сумму стоимости машины и подписали договор займа. Машина была на стаянке и нужно было оплатить стаянку, покупатель был согласен это сделать тогда мы поехали заключили договор ДКП. Спустя пол года когда пришло время оплатить долг по договору займа он отказался. Как забрать деньги за авто так как в этом авто я больше не нуждаюсь?