Может ли родителя лишить родительских прав из-за полугодового невидения детей и какие могут быть причины лишения родительских прав?

Могут ли меня лишить родительских прав, если я полгода ненавещала детей в доме ребенка. И по каким причинам родителей лишают родительских прав?