Вопросы о виновности, страховой выплате и последствиях аварии без КАСКО

Моя машина была припаркована у магазина в горку. Когда начал отъезжать от магазина, то не до конца включил первую скорость и моя машина откатилась назад - фаркопом ударила сзади стоявший авто, у которого треснул бампер. КАСКО нет ни у кого. На основании какого пункта ПДД я буду виноват? Если мы оформим аварию по европротоколу без ГИБДД, то моя страховая выплатит ущерб или я буду сам платить пострадавшему? Что потом моя страховая предъявит мне (только повышение коэффициента при заключении следующего полиса ОСАГО или выплату всего ущерба) ? заранее спасибо.