Возможность оформления доверенности для продажи квартиры и остальных документов - проблемы и решения

По поводу продажи квартиры. Дело в том, что у нас три собственника, одни из которых бабушка. Она живет в Белоруссии и может приехать в Петербург только на два-три дня. Подскажите, пожалуйста, возможно ли оформить доверенность 1. на продажу квартиры 2. на оформление прописки, и оформление документов на пенсию... и прочих документов. Какие могут возникнуть проблемы про оформлении продажи через доверенность.