Процедура забирания ребёнка по исполнительному листу - ограничения и решения суда

По исполнительному листу приставы говорят что они не имеют права силой забрать ребёнка от матери. По суду местом проживания определил с отцом. Как забрать ребёнка? мать добровольно отказывается.