ДТП на двухполосной дороге с велосипедистом - что грозит водителю и как правильно справиться с ситуацией?

Прошу помочь разобраться: Двухполосная дорога. Двигаясь со скоростью 40-50 км/ч. увидел как на противоположной стороне дороги велосипедист пропустив встречный автомобиль начал пересекать дорогу неубедившись в отсутствии помехи справа. Я предпринял экстренное торможение но удара избежать не удалось. Зебры, светофора и какие либо знаки отсутствовали (что было отмечено в протоколе осмотра). Я был направлен на мед. освидетельствование которое показало, что я в норме. Затем я прибыл в ГИБДД. В объяснительной написал, что велосипедист двигался на противоположной стороне по пути движения на тротуаре и совершил резкий манёвр не посмотрев назад пытаясь переехать дорогу. Сегодня был у дознователя где написал дополнение к объяснительной те факты которые были изложены выше. О том, что велосипедист стоял и начал движение резко. Велосипедисту была оказана помощь, доставлен на скорой в травмпункт. Диагноз мне неизвестен. Переломов нет. В ГИБДД дознователь говорит о нарушении ПДД 10.1. Просит привести свидетелей случившегося (чем и буду заниматься ближайшие 3 дня) Что мне грозит и правильно ли я сделал, что внёс изменение в первоначальные показания? Прошу мне помочь и разъяснить.